奥迪自动驾驶技术体验 释放你的双手

　　现在越来越多的厂商投身自动驾驶的研发当中，就连谷歌这样的科技大佬也来插一脚，这也从侧面说明了自动驾驶重要性，它是能改变我们未来的生活方式的。近日在北京，奥迪就为我们展示了其在自动驾驶领域的最新成果。

　　本次我们体验的奥迪A7自动驾驶车是在中国购买，由奥迪中国团队改装，这台中国版奥迪A7自动驾驶车展示的是自动驾驶技术在低速拥堵路况(60公里/小时以下)的应用，但不具备并线的功能。

　　要想实现自动驾驶，首先要通过多个传感器对车辆周围的路况进行探测。奥迪A7自动驾驶车配有1个激光扫描仪、2个雷达传感器、12个超声波探头和多个摄像头。处理器(zFAS)将这些传感器信号进行综合处理后计算出车辆周边的环境与情况，引导车辆自动行驶。在此过程中，仪表盘可实时动态显示前方车辆情况，以便驾驶员随时介入。

　　为了安全方面的考虑，这些监测设备的重叠面很广，以便在发生故障时保证乘员的安全。另外，在设备发生故障时，车辆也会通过蜂鸣等方式提醒驾驶员。

　　在自动驾驶中，除了一系列的外部传感器、摄像头外，还需要一颗收集资料并实时运算的中央驾驶辅助控制器(zFAS)，功能就跟电脑中的CPU一样。从上图可以看到，美国“Jack”的zFAS几乎填满了整个后备厢，而中国版奥迪A7则设置在后备厢一侧的暗格中，没侵占一寸地方。这主要得益于多核处理器的升级，NVIDIA Tegra K1。

　　想进入自动驾驶模式很简单，只要中控液晶屏提示自动驾驶可用，点击方向盘上的自动驾驶按钮即可实现。因为中国版的A7自动驾驶汽车是为拥堵路况设计，所以当前方拥堵消失后，会自动提示驾驶员接管车辆，系统会给出10秒的接管时间，其中前5秒为声音提示，超过5秒后给出轻微制动，若10秒钟之后驾驶员依然没有接管车辆，系统会自动将车停下来。如果车辆处于自动驾驶状态，驾驶员想控制驾驶权，驾驶员只需要对方向盘、油门或制动踏板有任何动作即可实现。

　　在奥迪的产品计划中，更多的驾驶辅助系统将会与消费者见面，如3D俯视功能、路口辅助和转弯辅助等，其实这些都是实现自动驾驶的基础。而目前中国版奥迪A7自动驾驶汽车的自动驾驶系统也进入了量产阶段，有望在2017-2018年应用于新款的奥迪A8车型之上。

　　相较时速60公里以下的拥堵路况自动驾驶，此前在美国测试的高速路况下(最快140公里/小时)的自动驾驶技术难度更高，自动驾驶程度也更高，所以将在拥堵路况自动驾驶系统之后推出。

　　关于奥迪的自动驾驶技术，此前我们同事做了更为详尽的解析。如果您想更多了解奥迪自动驾驶技术，请点击进入扩展阅读>>>奥迪A7自动驾驶技术初体验 提前感受未来